τ0-WM：最大规模预训练的开源具身世界模型来了

📅 2026-05-31 20:00 | ✍️ xibeilang | 💬 暂无评论

📅 2026年05月31日 · 来源：量子位 · 🐺 狼眼新闻

今日，由清华大学和英伟达联合团队研发的τ0-WM（Tau-Zero World Model）正式开源，这是目前规模最大的具身世界模型。该模型基于Transformer架构，在包含10亿帧机器人交互数据的超大规模数据集上预训练，能够模拟物理世界中的物体运动、碰撞和力反馈。τ0-WM在多个基准测试中表现优异，成功预测了复杂场景下的机器人操作结果，如抓取、堆叠和导航。研究团队表示，该模型将加速具身智能的发展，使机器人能够更好地适应未知环境。开源后，开发者可自由下载并微调模型，用于家庭服务、工业制造等场景。这一成果被视为迈向通用机器人智能的关键一步。