τ0-WM:最大规模预训练的开源具身世界模型来了
今日,由清华大学和英伟达联合团队研发的τ0-WM(Tau-Zero World Model)正式开源,这是目前规模最大的具身世界模型。该模型基于Transformer架构,在包含10亿帧机器人交互数据的超大规模数据集上预训练,能够模拟物理世界中的物体运动、碰撞和力反馈。τ0-WM在多个基准测试中表现优异,成功预测了复杂场景下的机器人操作结果,如抓取、堆叠和导航。研究团队表示,该模型将加速具身智能的发展,使机器人能够更好地适应未知环境。开源后,开发者可自由下载并微调模型,用于家庭服务、工业制造等场景。这一成果被视为迈向通用机器人智能的关键一步。